21 lines
362 B
Arduino
21 lines
362 B
Arduino
|
//"Pulse" - small duration positive then negative force
|
||
|
|
// parameters: F1, T1, D1, F2, T2, D2
|
||
|
|
#include <Motor.h>
|
||
|
|
|
||
|
|
void setup(){
|
||
|
|
MotorB.init();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void loop(){
|
||
|
|
//for (int i; i < 512; i + 100){
|
||
|
|
MotorB.torque(10);
|
||
|
|
delay (20);
|
||
|
|
MotorB.torque(0);
|
||
|
|
delay (150);
|
||
|
|
MotorB.torque(-50);
|
||
|
|
delay (40);
|
||
|
|
MotorB.torque(0);
|
||
|
|
delay (750);
|
||
|
|
//}
|
||
|
|
}
|